Seit vielen Jahren engagiert sich Doro in der Gewaltprävention und Selbstbehauptung für Kinder, Jugendliche und Erwachsene. In Kooperation mit der Gleichstellungsstelle der Stadt Bamberg begleitet sie Projekte und leitet Starkmach-Kurse für Mädchen und Jungen. Darüber hinaus verantwortet sie das Frauen-Selbstverteidigungstraining im TAO e.V. Als Qigong-Lehrerin mit 500 Ausbildungsstunden verbindet sie ihre pädagogische Erfahrung mit einem ganzheitlichen Ansatz aus Bewegung, Achtsamkeit und persönlicher Entwicklung.